Оптимальне керування виконавчим пристроєм роботизованої коробки передач

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorГурко, Олександр Геннадійович
dc.contributor.authorМихалевич, Микола Григорович
dc.contributor.authorГурко, Александр Геннадьевич
dc.contributor.authorМихалевич, Николай Григорьевич
dc.contributor.authorGurko, Alexander
dc.contributor.authorMykhalevych, Mykola
dc.date.accessioned2021-02-25T13:02:31Z
dc.date.available2021-02-25T13:02:31Z
dc.date.issued2021
dc.description.abstractНезважаючи на активний розвиток електромобілів, актуальним залишається завдання полегшення процесу керування агрегатами механічної трансмісії. З цією метою здійснюється їхня автоматизація. У роботі синтезований лінійно-квадратичний регулятор, що є оптимальним для заданої квадратичної цільової функції, яка враховує як вимоги до якості перехідних процесів, так і енергетичні витрати на реалізацію керування. Проаналізовано вплив значень вагових коефіцієнтів в цільовій функції на якість перехідних процесів у системі керування. Комп’ютерне моделювання продемонструвало, що запропонований регулятор забезпечує задану швидкодію за значно меншого (більше ніж 50 %) перерегулювання, як порівняти з системою з ПІД-регулятором.en_US
dc.identifier.citationГурко, О. Г. Оптимальне керування виконавчим пристроєм роботизованої коробки передач / Гурко О. Г., Михалевич М. Г. // Вiсник Харкiвського нацiонального автомобiльно-дорожнього унiверситету : зб. наук. пр. / М-во освiти i науки України, Харків. нац. автомоб.-дор. ун-т ; редкол.: А. Г. Батракова (гол. ред.) та iн. – Харкiв, 2021. – Вип. 92, т. 1. – С. 72–79.en_US
dc.identifier.issn2219-5548
dc.identifier.urihttps://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/3657
dc.language.isouken_US
dc.publisherХарківський національний автомобільно-дорожній університетen_US
dc.subjectперемикання передачen_US
dc.subjectелектромеханічний привідen_US
dc.subjectоптимальне керуванняen_US
dc.subjectлінійно-квадратичний регуляторen_US
dc.subjectвагові коефіцієнтиen_US
dc.subjectпереключение передачen_US
dc.subjectэлектромеханический приводen_US
dc.subjectоптимальное управлениеen_US
dc.subjectлинейно-квадратичный регуляторen_US
dc.subjectвесовые коэффициентыen_US
dc.subjectgear shiftingen_US
dc.subjectelectromechanical driveen_US
dc.subjectoptimal controlen_US
dc.subjectlinear quadratic regulatoren_US
dc.subjectweighting factorsen_US
dc.subject.doi10.30977/BUL.2219-5548.2021.92.1.72en_US
dc.subject.udc62-523en_US
dc.titleОптимальне керування виконавчим пристроєм роботизованої коробки передачen_US
dc.title.alternativeОптимальное управление исполнительным устройством роботизированной коробки передачen_US
dc.title.alternativeOptimal control of an actuator of a robotic gearboxen_US
dc.typeArticleen_US

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Thumbnail Image
Назва:
10_Gurko.pdf
Розмір:
1.05 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
2.9 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Випуск 92 Том 1 / Выпуск 92 Том 1