Інерційна навігаційна система для визначення координат наземного об’єкта
Вантажиться...
Дата
2021
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Харківський національний автомобільно-дорожній університет
Анотація
В роботі було розглянуто принцип інерційної навігації, класифікація інерційних навігаційних систем (ІНС), одержані рівняння роботи і рівняння помилок ІНС відносно різних систем координат і складу датчиків первинної інформації, засобами пакету MATLAB проведено аналіз впливу похибок виміру параметрів руху об’єкта на точність роботи ІНС, описані сучасні вимірники прискорення і кутової швидкості. Крім того була розрахована вартість дослідження і розглянуті питання безпеки при роботі з комп’ютерами.
Опис
Ключові слова
навігація, інерційна навігація, автономна система, системи координат, карданний підвіс, гіростабілізована платформа, ньютонометр, гіроскоп, акселерометр, датчик кутової швидкості, рівняння роботи, рівняння помилок, передатна функція, аналіз, мікромеханічні датчики
Бібліографічний опис
Дробицький, М. В. Інерційна навігаційна система для визначення координат наземного об’єкта : дипломна робота ... магістра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Дробицький Максим Васильович. – Харків : ХНАДУ, 2021. – 63 с.