Інерційна навігаційна система для визначення координат наземного об’єкта

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorДробицький, Максим Васильович
dc.date.accessioned2021-12-28T07:55:34Z
dc.date.available2021-12-28T07:55:34Z
dc.date.issued2021
dc.description.abstractВ роботі було розглянуто принцип інерційної навігації, класифікація інерційних навігаційних систем (ІНС), одержані рівняння роботи і рівняння помилок ІНС відносно різних систем координат і складу датчиків первинної інформації, засобами пакету MATLAB проведено аналіз впливу похибок виміру параметрів руху об’єкта на точність роботи ІНС, описані сучасні вимірники прискорення і кутової швидкості. Крім того була розрахована вартість дослідження і розглянуті питання безпеки при роботі з комп’ютерами.uk_UK
dc.identifier.citationДробицький, М. В. Інерційна навігаційна система для визначення координат наземного об’єкта : дипломна робота ... магістра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Дробицький Максим Васильович. – Харків : ХНАДУ, 2021. – 63 с.uk_UK
dc.identifier.urihttps://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/5072
dc.language.isoukuk_UK
dc.publisherХарківський національний автомобільно-дорожній університетuk_UK
dc.subjectнавігаціяuk_UK
dc.subjectінерційна навігаціяuk_UK
dc.subjectавтономна системаuk_UK
dc.subjectсистеми координатuk_UK
dc.subjectкарданний підвісuk_UK
dc.subjectгіростабілізована платформаuk_UK
dc.subjectньютонометрuk_UK
dc.subjectгіроскопuk_UK
dc.subjectакселерометрuk_UK
dc.subjectдатчик кутової швидкостіuk_UK
dc.subjectрівняння роботиuk_UK
dc.subjectрівняння помилокuk_UK
dc.subjectпередатна функціяuk_UK
dc.subjectаналізuk_UK
dc.subjectмікромеханічні датчикиuk_UK
dc.titleІнерційна навігаційна система для визначення координат наземного об’єктаuk_UK
dc.typeMaster's thesesuk_UK

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
Drobytskyi_m_2021.pdf
Розмір:
1.2 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
2.9 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи