Поліпшення маневреності колісних машин шляхом використання роздільного приводу коліс поворотного мосту
Вантажиться...
Дата
Автори
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Харківський національний автомобільно-дорожній університет
Анотація
Маневреність є однією з найбільш важливих експлуатаційних
властивостей колісних машин, у тому числі і автомобілів. Ця властивість
впливає не тільки на безпеку руху, але також і на продуктивність
автомобільного транспорту. Розвиток конструкцій електромобілів і гібридних
автомобілів дозволяє забезпечити роздільне керування лівими та правими
колесами. Це дає можливість полегшити керування автомобілем та зменшити
керуюче зусилля за рахунок створення різних крутних моментів на колесах і
появи додаткового поворотного моменту.
В такому випадку виникає протиріччя, коли існуюча ускладнена система
здійснення повороту не забезпечує потрібних показників ефективності, а
повернення до спрощеної системи дозволяє підвищити показники
маневреності. Зазначене свідчить про актуальність теми дисертаційної роботи і
зумовлює необхідність вирішення наукового завдання, яке полягає в створенні
нових методів і системи рульового керування, які дозволяють спростити
конструкції ходової частини та рульового керування колісних машин, в яких є
достатній будівельний об`єм над ведучими мостами.
Мета дослідження – підвищення безпеки дорожнього руху шляхом
підвищення маневреності колісних машин за рахунок використання ведучих
поворотних мостів з роздільним приводом лівого та правого коліс.
Об’єкт дослідження – колісна машина з поворотними мостами і
роздільним приводом на колеса різних бортів.Предмет дослідження – визначення раціональних характеристик
роздільного управління колесами різних бортів поворотних мостів, що
забезпечує поліпшення показників маневреності колісних машин.
Наукова новизна отриманих результатів полягає в створенні науково методичної бази проектування колісних машин з поворотними мостами, при
цьому вперше:
– отримано вплив різниці дотичних реакцій дороги на колесах на
динаміку руху переднього моста при здійсненні його повороту;
– визначено умови, за якими керування поворотом мостів і поворотних
платформ потрібно здійснювати за рахунок створення різниці крутних
моментів на колесах, чи загальмування коліс одного з бортів.
Отримала подальший розвиток:
– теорія повороту колісних машин динамічним способом у напрямі
динаміки поворотних мостів колісних машин з незалежним приводом окремих
коліс;
– метод оцінки маневреності колісних машин за кількістю ступенів
рухливості ходової частини в напрямку багатовісних автомобілів з двовісними
поворотними платформами.
В результаті дослідження запропоновано два способу керування
поворотом і оригінальна конструкція переднього поворотного мосту.
Побудована математична модель кругового руху переднього поворотного
мосту та отримані залежності для автомобілів з незалежним приводом кожного
з передніх коліс. Крім того, запропоновані способи повороту багатовісних
автомобілів за рахунок використання двовісних поворотних платформ, що
дозволяє підвищити маневреність цих машин і зменшити опір повороту.
Практичне значення одержаних результатів роботи полягає в створенні
нових способів керування поворотом колісних машин і оригінальних
конструкцій елементів ходової частини, що дозволяє підвищити маневреність
колісних машин.
Опис
Бібліографічний опис
Гармаш, В. П. Поліпшення маневреності колісних машин шляхом використання роздільного приводу коліс поворотного мосту : дис. … д-ра філософії : спец. 274 Автомобільний транспорт / В. П. Гармаш, Харків. нац. автомоб.-дор. ун-т. – Харків, 2023. – 189 с.