Застосування технологій комп’ютерного інжинірингу для реалізації модернізаційного ресурсу багатокоординатного приводу промислового робота МПУС-10
Вантажиться...
Дата
2023-06
Автори
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Харківський національний автомобільно-дорожній університет
Анотація
На основі виконаного аналізу літературних і виробничих даних визначено рівень досягнутих можливостей промислових роботів. Встановлено, що основним напрямком модернізації існуючих систем управління багатокоординатним пневматичним приводом слід вважати впровадженням комп’ютерного керування. Виконане системне структурно-функціональне моделювання дозволило виявити напрямок модернізації системи управління і визначити характеристики проектної розробки.
Розроблена структурна схема управління багатокоординатним пневматичним приводом МПУС-10 на базі мікроконтролера Arduino Mega 2560, підготовлена комплектація шафи управління.
Опис
Ключові слова
промисловий робот, комп’ютерний інжиніринг, багатокритеріальна оцінка, структурно-функціональна модель, модернізація, технічна система, ресурс
Бібліографічний опис
Дудко, І. В. Застосування технологій комп’ютерного інжинірингу для реалізації модернізаційного ресурсу багатокоординатного приводу промислового робота МПУС-10 : дипломна робота ... бакалавра : 131 Прикладна механіка / Дудко Іван Володимирович. – Харків : ХНАДУ, 2023. – 74 с.