Застосування технологій комп’ютерного інжинірингу для реалізації модернізаційного ресурсу багатокоординатного приводу промислового робота МПУС-10
| dc.contributor.author | Дудко, Іван Володимирович | |
| dc.date.accessioned | 2023-07-02T07:51:44Z | |
| dc.date.available | 2023-07-02T07:51:44Z | |
| dc.date.issued | 2023-06 | |
| dc.description.abstract | На основі виконаного аналізу літературних і виробничих даних визначено рівень досягнутих можливостей промислових роботів. Встановлено, що основним напрямком модернізації існуючих систем управління багатокоординатним пневматичним приводом слід вважати впровадженням комп’ютерного керування. Виконане системне структурно-функціональне моделювання дозволило виявити напрямок модернізації системи управління і визначити характеристики проектної розробки. Розроблена структурна схема управління багатокоординатним пневматичним приводом МПУС-10 на базі мікроконтролера Arduino Mega 2560, підготовлена комплектація шафи управління. | uk_UK |
| dc.identifier.citation | Дудко, І. В. Застосування технологій комп’ютерного інжинірингу для реалізації модернізаційного ресурсу багатокоординатного приводу промислового робота МПУС-10 : дипломна робота ... бакалавра : 131 Прикладна механіка / Дудко Іван Володимирович. – Харків : ХНАДУ, 2023. – 74 с. | uk_UK |
| dc.identifier.uri | https://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/14676 | |
| dc.language.iso | uk | uk_UK |
| dc.publisher | Харківський національний автомобільно-дорожній університет | uk_UK |
| dc.subject | промисловий робот | uk_UK |
| dc.subject | комп’ютерний інжиніринг | uk_UK |
| dc.subject | багатокритеріальна оцінка | uk_UK |
| dc.subject | структурно-функціональна модель | uk_UK |
| dc.subject | модернізація | uk_UK |
| dc.subject | технічна система | uk_UK |
| dc.subject | ресурс | uk_UK |
| dc.title | Застосування технологій комп’ютерного інжинірингу для реалізації модернізаційного ресурсу багатокоординатного приводу промислового робота МПУС-10 | uk_UK |
| dc.type | Bachelor's theses | uk_UK |