Модернізація тракторного причепа механізмом розвантаження

Abstract

У кваліфікаційній роботі бакалавра виконано повний комплекс науково-технічних досліджень, розрахунків та проектування модернізованого вантажопідйомного і транспортного обладнання. Вихідним етапом проектування став всебічний огляд існуючих аналогів навісного робочого устаткування малогабаритних тракторів та типів причепів, що використовуються в міському та дорожньо-будівельному секторах. За результатами цього аналізу виявлено, що застосування застарілих бортових причепів із виключно ручним або стаціонарним типом розвантаження призводить до суттєвих простоїв техніки та вимагає залучення сторонніх автомобільних кранів, що обґрунтувало необхідність створення автономного вантажно-транспортного модуля. Головним конструктивним досягненням роботи є модернізація тракторного причепа шляхом встановлення повноповоротного гідравлічного маніпулятора з телескопічною вантажною стрілою та змінним щелепним затискачем. Запропонована схема дозволяє трансформувати стандартний причіп у незалежну самохідну одиницю, здатну без залучення додаткового персоналу та стропальників виконувати навантаження, транспортування та точний монтаж елементів благоустрою, залізобетонних кілець чи труб безпосередньо у зоні виконання робіт. Для реалізації проекту виконано тяговий розрахунок тракторного поїзда та повний цикл аналітичних розрахунків виконавчих механізмів. Визначено раціональні геометричні параметри стрілової групи, обчислено максимальний вантажний момент, який становить 64,0 кНм, та зусилля на штоках гідроциліндрів. На основі цих даних розроблено принципову гідравлічну схему привода маніпулятора з робочим тиском 16 МПа, підібрано параметри насоса, гідромотора повороту колони та елементів захисної гідроавтоматики.