Керування рухом фронтального навантажувача за заданою траєкторією
Файли
Дата
2023
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Харківський національний автомобільно-дорожній університет
Анотація
У статті запропоновано систему керування рухом за заданою траєкторією автономного малогабаритного навантажувача з жорсткою рамою. Система керування складається з двох контурів: розімкнутого та замкнутого. Керувальний вплив розімкнутого контуру системи керування ґрунтується на використанні бажаних швидкостей та прискорень навантажувача. Іншим контуром здійснена лінеаризація кінематичної моделі навантажувача зворотним зв’язком.
Опис
Ключові слова
фронтальний навантажувач, стеження за траєкторією, система керування, регулятор стану, wheel loader, trajectory tracking, control system, state space control
Бібліографічний опис
Гурко, О. Г. Керування рухом фронтального навантажувача за заданою траєкторією / О. Г. Гурко, В. О. Гурко, А. Ю. Кучеренко // Вiсник Харкiвського нацiонального автомобiльно-дорожнього унiверситету : зб. наук. пр. / М-во освiти i науки України, Харків. нац. автомоб.-дор. ун-т ; редкол.: А. Г. Батракова (гол. ред.) та iн. – Харкiв, 2023. – Вип. 101, т. 1. – C. 26–34.