Керування рухом фронтального навантажувача за заданою траєкторією

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorГурко, Олександр Геннадійович
dc.contributor.authorГурко, Володимир Олександрович
dc.contributor.authorКучеренко, Артем Юрійович
dc.contributor.authorGurko, Oleksandr
dc.contributor.authorHurko, Volodymy
dc.contributor.authorKucherenko, Artem
dc.date.accessioned2023-07-11T08:47:44Z
dc.date.available2023-07-11T08:47:44Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractУ статті запропоновано систему керування рухом за заданою траєкторією автономного малогабаритного навантажувача з жорсткою рамою. Система керування складається з двох контурів: розімкнутого та замкнутого. Керувальний вплив розімкнутого контуру системи керування ґрунтується на використанні бажаних швидкостей та прискорень навантажувача. Іншим контуром здійснена лінеаризація кінематичної моделі навантажувача зворотним зв’язком.uk_UK
dc.identifier.citationГурко, О. Г. Керування рухом фронтального навантажувача за заданою траєкторією / О. Г. Гурко, В. О. Гурко, А. Ю. Кучеренко // Вiсник Харкiвського нацiонального автомобiльно-дорожнього унiверситету : зб. наук. пр. / М-во освiти i науки України, Харків. нац. автомоб.-дор. ун-т ; редкол.: А. Г. Батракова (гол. ред.) та iн. – Харкiв, 2023. – Вип. 101, т. 1. – C. 26–34.uk_UK
dc.identifier.issn2219-5548
dc.identifier.urihttps://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/15290
dc.language.isoukuk_UK
dc.publisherХарківський національний автомобільно-дорожній університетuk_UK
dc.subjectфронтальний навантажувачuk_UK
dc.subjectстеження за траєкторієюuk_UK
dc.subjectсистема керуванняuk_UK
dc.subjectрегулятор стануuk_UK
dc.subjectwheel loaderuk_UK
dc.subjecttrajectory trackinguk_UK
dc.subjectcontrol systemuk_UK
dc.subjectstate space controluk_UK
dc.subject.doi10.30977/BUL.2219-5548.2023.101.1.26uk_UK
dc.subject.udc62-932:62.532uk_UK
dc.titleКерування рухом фронтального навантажувача за заданою траєкторієюuk_UK
dc.title.alternativeControlling wheel loader motion along a desired trajectoryuk_UK
dc.typeArticleuk_UK

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Thumbnail Image
Назва:
04.pdf
Розмір:
780.75 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Випуск 101 Том 1