КІНЕМАТИЧНИЙ АНАЛІЗ МАНІПУЛЯЦІЙНОЇ СИСТЕМИ БУДІВЕЛЬНОГО РОБОТА

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorМіщук, Д. О.
dc.contributor.authorМищук, Д. А.
dc.contributor.authorMischuk, D.
dc.date.accessioned2015-01-21T08:55:58Z
dc.date.available2015-01-21T08:55:58Z
dc.date.issued2014
dc.description.abstractЗ метою подальшої розробки системи керування будівельного робота встановлено залежності між узагальненими координатами його маніпуляційної системи та координатами положення робочого органа, яким виконується переміщення вантажу. Досліджено кінематику маніпуляційної системи будівельного робота.uk_UK
dc.identifier.citationМіщук, Д. О. Кінематичний аналіз маніпуляційної системи будівельного робота / Д. О. Міщук // Вестник Харьковского национального автомобильно-дорожного университета [Текст] : сб. науч. тр. / Харьк. нац. автомоб.-дор. ун-т ; [редкол.: Богомолов В. А. (глав. ред.) и др.]. – Харьков : ХНАДУ, 2014. – Вып. 65/66. – C. 90–96.uk_UK
dc.identifier.issn2219-5548
dc.identifier.urihttps://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/986
dc.language.isoukuk_UK
dc.publisherХарьковский национальный автомобильно-дорожный университетuk_UK
dc.subjectманіпуляційна системаuk_UK
dc.subjectбудівельний роботuk_UK
dc.subjectкінематика рухуuk_UK
dc.subjectманипуляционная системаuk_UK
dc.subjectстроительный роботuk_UK
dc.subjectкинематика движенияuk_UK
dc.subjectmanipulation systemuk_UK
dc.subjectconstruction robotuk_UK
dc.subjectkinematics of motionuk_UK
dc.subject.udc621.873uk_UK
dc.titleКІНЕМАТИЧНИЙ АНАЛІЗ МАНІПУЛЯЦІЙНОЇ СИСТЕМИ БУДІВЕЛЬНОГО РОБОТАuk_UK
dc.title.alternativeКИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МАНИПУЛЯЦИОННОЙ СИСТЕМЫ СТРОИТЕЛЬНОГО РОБОТАuk_UK
dc.title.alternativeKINEMATIC ANALYSIS OF MANIPULATION SYSTEMS OF CONSTRUCTION ROBOTSuk_UK
dc.typeArticleuk_UK

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Thumbnail Image
Назва:
15_65-66.pdf
Розмір:
413.7 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
2.9 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Выпуск 65/66