КІНЕМАТИЧНИЙ АНАЛІЗ МАНІПУЛЯЦІЙНОЇ СИСТЕМИ БУДІВЕЛЬНОГО РОБОТА
| dc.contributor.author | Міщук, Д. О. | |
| dc.contributor.author | Мищук, Д. А. | |
| dc.contributor.author | Mischuk, D. | |
| dc.date.accessioned | 2015-01-21T08:55:58Z | |
| dc.date.available | 2015-01-21T08:55:58Z | |
| dc.date.issued | 2014 | |
| dc.description.abstract | З метою подальшої розробки системи керування будівельного робота встановлено залежності між узагальненими координатами його маніпуляційної системи та координатами положення робочого органа, яким виконується переміщення вантажу. Досліджено кінематику маніпуляційної системи будівельного робота. | uk_UK |
| dc.identifier.citation | Міщук, Д. О. Кінематичний аналіз маніпуляційної системи будівельного робота / Д. О. Міщук // Вестник Харьковского национального автомобильно-дорожного университета [Текст] : сб. науч. тр. / Харьк. нац. автомоб.-дор. ун-т ; [редкол.: Богомолов В. А. (глав. ред.) и др.]. – Харьков : ХНАДУ, 2014. – Вып. 65/66. – C. 90–96. | uk_UK |
| dc.identifier.issn | 2219-5548 | |
| dc.identifier.uri | https://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/986 | |
| dc.language.iso | uk | uk_UK |
| dc.publisher | Харьковский национальный автомобильно-дорожный университет | uk_UK |
| dc.subject | маніпуляційна система | uk_UK |
| dc.subject | будівельний робот | uk_UK |
| dc.subject | кінематика руху | uk_UK |
| dc.subject | манипуляционная система | uk_UK |
| dc.subject | строительный робот | uk_UK |
| dc.subject | кинематика движения | uk_UK |
| dc.subject | manipulation system | uk_UK |
| dc.subject | construction robot | uk_UK |
| dc.subject | kinematics of motion | uk_UK |
| dc.subject.udc | 621.873 | uk_UK |
| dc.title | КІНЕМАТИЧНИЙ АНАЛІЗ МАНІПУЛЯЦІЙНОЇ СИСТЕМИ БУДІВЕЛЬНОГО РОБОТА | uk_UK |
| dc.title.alternative | КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МАНИПУЛЯЦИОННОЙ СИСТЕМЫ СТРОИТЕЛЬНОГО РОБОТА | uk_UK |
| dc.title.alternative | KINEMATIC ANALYSIS OF MANIPULATION SYSTEMS OF CONSTRUCTION ROBOTS | uk_UK |
| dc.type | Article | uk_UK |