Розробка ходового обладнання підйомника зі змінною колією шасі

Abstract

Проведено детальний порівняльний аналіз існуючих світових конструкцій мобільних самохідних підйомників, їхньої класифікації, кінематичних схем ходової частини та специфіки забезпечення стійкості при високих вильотах стрілового обладнання. Виявлено, що використання жорсткої (незмінної) колії обмежує мобільність техніки в стиснених умовах міської забудови та при транспортуванні загальними автошляхами, що довело актуальність інтеграції трансформованого шасі. Визначено оптимальні геометричні та силові параметри основних виконавчих механізмів ходового обладнання зі змінною геометрією. У межах проектування гідравлічного приводу виконано повний цикл розрахунків: здійснено раціональний вибір гідронасоса та регульованих гідромоторів ходу, розраховано оптимальні швидкості руху робочої рідини в магістралях, визначено внутрішні діаметри нагнітальних і зливних трубопроводів та підібрано параметри гідроциліндрів механізму розсування осей шасі. Засобами сучасних CAD-технологій у середовищі Autodesk Inventor розроблено повнотекстурну тривимірну параметричну модель ходового обладнання підйомника 1850SJ. Процес об'ємного моделювання дозволив оптимізувати просторове компонування елементів приводу, перевірити відсутність взаємних колізій деталей при зміні ширини колії від транспортного до робочого положення, а також підготувати базу для аналізу напружено-деформованого стану металоконструкцій під дією максимальних перекидаючих моментів.