Застосування машинного навчання в інтелектуальній системі керування ковшем навантажувача
Loading...
Files
Date
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Харківський національний автомобільно-дорожній університет
Abstract
Проаналізовано сучасні підходи щодо автоматичного керування фронтальними навантажувачами. Розглянуто перспективи застосування методів машинного навчання для створення інтелектуальної системи керування ковшем фронтального навантажувача. Особливу увагу приділено методам навчання з підкріпленням як перспективному інструменту для адаптивного керування навантажувачем в умовах невизначеності.
Description
Citation
Кириченко, І. Г. Застосування машинного навчання в інтелектуальній системі керування ковшем навантажувача / І. Г. Кириченко, В. О. Гурко // Вiсник Харкiвського нацiонального автомобiльно-дорожнього унiверситету : зб. наук. пр. / М-во освiти i науки України, Харків. нац. автомоб.-дор. ун-т ; редкол.: А. Г. Батракова (гол. ред.) та iн. – Харкiв, 2025. – Вип. 108. – С. 78–88.