Застосування машинного навчання в інтелектуальній системі керування ковшем навантажувача

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorКириченко, І. Г.
dc.contributor.authorГурко, В. О.
dc.contributor.authorKyrychenko, Igor
dc.contributor.authorHurko, Volodymyr
dc.date.accessioned2025-05-28T12:46:58Z
dc.date.available2025-05-28T12:46:58Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractПроаналізовано сучасні підходи щодо автоматичного керування фронтальними навантажувачами. Розглянуто перспективи застосування методів машинного навчання для створення інтелектуальної системи керування ковшем фронтального навантажувача. Особливу увагу приділено методам навчання з підкріпленням як перспективному інструменту для адаптивного керування навантажувачем в умовах невизначеності.
dc.identifier.citationКириченко, І. Г. Застосування машинного навчання в інтелектуальній системі керування ковшем навантажувача / І. Г. Кириченко, В. О. Гурко // Вiсник Харкiвського нацiонального автомобiльно-дорожнього унiверситету : зб. наук. пр. / М-во освiти i науки України, Харків. нац. автомоб.-дор. ун-т ; редкол.: А. Г. Батракова (гол. ред.) та iн. – Харкiв, 2025. – Вип. 108. – С. 78–88.
dc.identifier.issn2219-5548
dc.identifier.urihttps://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/25105
dc.language.isouk
dc.publisherХарківський національний автомобільно-дорожній університет
dc.subjectфронтальний навантажувач
dc.subjectнаповнення ковша
dc.subjectінтелектуальна система керування
dc.subjectмашинне навчання
dc.subjectнавчання з підкріпленням
dc.subjectwheel loader
dc.subjectbucket filling
dc.subjectintelligent control system
dc.subjectmachine learning
dc.subjectreinforcement learning
dc.subject.doi10.30977/BUL.2219-5548.2025.108.0.78
dc.subject.udc62-932:004.89
dc.titleЗастосування машинного навчання в інтелектуальній системі керування ковшем навантажувача
dc.title.alternativeMachine learning applications in intelligent wheel loader bucket control systems
dc.typeArticle

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз зображення
Назва:
10_V108.pdf
Розмір:
1.34 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз зображення
Назва:
license.txt
Розмір:
2.87 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Випуск 108