АНАЛИЗ УСТОЙЧИВОСТИ ВОЗМУЩЕННОГО ДВИЖЕНИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ КОЛЕСНЫХ МАШИН
Loading...
Files
Date
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Харьковский национальный автомобильно-дорожный университет
Abstract
Выполнен анализ устойчивости возмущенного движения системы автоматического управления тормозами на основе второго метода Ляпунова. Используя преобразования Лурье, получена каноническая форма системы уравнений автоматического управления. Это позволило определить необходимые и достаточные условия асимптотической устойчивости системы независимо от начального её состояния и конкретного выбора допустимой характеристики регулятора.
Description
Citation
Анализ устойчивости возмущенного движения системы управления тормозами колесных машин / А. Н. Туренко, В. М. Колодяжный, С. Н. Шуклипов, В. И. Вербицкий // Автомобильный транспорт : сб. науч. тр. / М-во образования и науки, молодежи и спорта Украины, ХНАДУ ; [редкол.: Туренко А. Н. (гл. ред.) и др.] – Х., 2011. – Вып. 29. – С. 14-22