АНАЛИЗ УСТОЙЧИВОСТИ ВОЗМУЩЕННОГО ДВИЖЕНИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ КОЛЕСНЫХ МАШИН
Файли
Дата
2011
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Харьковский национальный автомобильно-дорожный университет
Анотація
Выполнен анализ устойчивости возмущенного движения системы автоматического управления тормозами на основе второго метода Ляпунова. Используя преобразования Лурье, получена каноническая форма системы уравнений автоматического управления. Это позволило определить необходимые и достаточные условия асимптотической устойчивости системы независимо от начального её состояния и конкретного выбора допустимой характеристики регулятора.
Опис
Ключові слова
система, тормозное управление, колесная машина, функция Ляпунова, устойчивость, система, гальмове керування, колісна машина, функція Ляпунова, стійкість, system, brake system, wheel vehicle, Lyapunov's function, stability
Бібліографічний опис
Анализ устойчивости возмущенного движения системы управления тормозами колесных машин / А. Н. Туренко, В. М. Колодяжный, С. Н. Шуклипов, В. И. Вербицкий // Автомобильный транспорт : сб. науч. тр. / М-во образования и науки, молодежи и спорта Украины, ХНАДУ ; [редкол.: Туренко А. Н. (гл. ред.) и др.] – Х., 2011. – Вып. 29. – С. 14-22