Моделі гідроприводу cистеми пересування мобільних роботів

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorСердюк, Аліна Олегівна
dc.date.accessioned2022-12-29T00:53:24Z
dc.date.available2022-12-29T00:53:24Z
dc.date.issued2022
dc.description.abstractВ кваліфікаційній роботі промодельовані гідроприводи ступенів свободи cистеми пересування мобільного робота, приведена лінеаризована математична модель, що описує динаміку гідроприводу ноги, представлена структурна схема гідроприводу, отримані перехідні процеси і логарифмічні амплітудно-фазові частотні характеристики гідроприводу cистеми пересування мобільних роботів. Моделювання виконано за допомогою системи MATLAB+Simulink.uk_UK
dc.identifier.citationСердюк, А. О Моделі гідроприводу cистеми пересування мобільних роботів : кваліфікаційна робота ... магістра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Сердюк Аліна Олегівна. – Харків : ХНАДУ, 2022. – 73 с.uk_UK
dc.identifier.urihttps://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/7109
dc.language.isoukuk_UK
dc.publisherХарківський національний автомобільно-дорожній університетuk_UK
dc.subjectгідродвигунuk_UK
dc.subjectоблаштування управлінняuk_UK
dc.subjectмобільний роботuk_UK
dc.subjectматематична модельuk_UK
dc.titleМоделі гідроприводу cистеми пересування мобільних роботівuk_UK
dc.typeMaster's thesesuk_UK

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз зображення
Назва:
Serdiuk_m_2022.pdf
Розмір:
1.72 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз зображення
Назва:
license.txt
Розмір:
2.87 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи