Моделі гідроприводу cистеми пересування мобільних роботів
Loading...
Date
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Харківський національний автомобільно-дорожній університет
Abstract
В кваліфікаційній роботі промодельовані гідроприводи ступенів свободи cистеми пересування мобільного робота, приведена лінеаризована математична модель, що описує динаміку гідроприводу ноги, представлена структурна схема гідроприводу, отримані перехідні процеси і логарифмічні амплітудно-фазові частотні характеристики гідроприводу cистеми пересування мобільних роботів. Моделювання виконано за допомогою системи MATLAB+Simulink.
Description
Citation
Сердюк, А. О Моделі гідроприводу cистеми пересування мобільних роботів : кваліфікаційна робота ... магістра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Сердюк Аліна Олегівна. – Харків : ХНАДУ, 2022. – 73 с.