(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2023-06) Дудко, Іван Володимирович
На основі виконаного аналізу літературних і виробничих даних визначено рівень досягнутих можливостей промислових роботів. Встановлено, що основним напрямком модернізації існуючих систем управління багатокоординатним пневматичним приводом слід вважати впровадженням комп’ютерного керування. Виконане системне структурно-функціональне моделювання дозволило виявити напрямок модернізації системи управління і визначити характеристики проектної розробки.
Розроблена структурна схема управління багатокоординатним пневматичним приводом МПУС-10 на базі мікроконтролера Arduino Mega 2560, підготовлена комплектація шафи управління.
