(Харьковский национальный автомобильно-дорожный университет, 2017) Григоров, О. В.; Окунь, А. О.; Григоров, О. В.; Окунь, А. А.; Hryhorov, О.; Okun, A.
Стаття присвячена удосконаленню математичної моделі руху системи «візок–вантаж» у задачі керування кабельним краном. Отримані рівняння руху можуть бути використані для побудови фазових траєкторій системи «візок–вантаж» та для знаходження керування кабельним краном.
