(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2023) Гурко, Олександр Геннадійович; Гурко, Володимир Олександрович; Кучеренко, Артем Юрійович; Gurko, Oleksandr; Hurko, Volodymy; Kucherenko, Artem
У статті запропоновано систему керування рухом за заданою траєкторією автономного малогабаритного навантажувача з жорсткою рамою. Система керування складається з двох контурів: розімкнутого та замкнутого. Керувальний вплив розімкнутого контуру системи керування ґрунтується на використанні бажаних швидкостей та прискорень навантажувача. Іншим контуром здійснена лінеаризація кінематичної моделі навантажувача зворотним зв’язком.
