Випуск 101 Том 1
Постійне посилання зібранняhttps://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/15188
Переглянути
Перегляд Випуск 101 Том 1 за Автор "Hurko, Volodymy"
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
- Результатів на сторінці
- Налаштування сортування
Документ Керування рухом фронтального навантажувача за заданою траєкторією(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2023) Гурко, Олександр Геннадійович; Гурко, Володимир Олександрович; Кучеренко, Артем Юрійович; Gurko, Oleksandr; Hurko, Volodymy; Kucherenko, ArtemУ статті запропоновано систему керування рухом за заданою траєкторією автономного малогабаритного навантажувача з жорсткою рамою. Система керування складається з двох контурів: розімкнутого та замкнутого. Керувальний вплив розімкнутого контуру системи керування ґрунтується на використанні бажаних швидкостей та прискорень навантажувача. Іншим контуром здійснена лінеаризація кінематичної моделі навантажувача зворотним зв’язком.