(Харьковский национальный автомобильно-дорожный университет, 2013) Гурко, А. Г.; Колобова, И. А.; Гурко, О. Г.; Колобова, І. О.; Gurko, A.; Kolobova, I.
Рассмотрены возможности пакета MATLAB Robotics Toolbox для моделирования движения рабочего оборудования роботизированного экскаватора. Решены прямая и обратная задачи кинематики манипулятора экскаватора, а также задача управления его кинематической моделью. Выполнен анализ эффективности использования встроенных функций Robotics Toolbox для решения указанных задач.
