Кафедра автоматизації та комп’ютерно-інтегрованих технологій
Постійне посилання на фонд
Переглянути
Перегляд Кафедра автоматизації та комп’ютерно-інтегрованих технологій за Ключові слова "автоматизація"
Зараз показуємо 1 - 2 з 2
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Моделювання системи автоматичного зважування у середовищі Proteus(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2021) Яблоновський, Данило СергійовичВдосконалення систем управління виготовленням суміші є однією з актуальних задач для сучасних виробництв матеріалів. Метою є підвищення продуктивності при забезпеченні точності рецептури зважування та оптимізації витрат. Розповсюдження інтелектуальних систем сприяє приймати рішення щодо даних з сенсорів зважування, а збільшення кількості сенсорів досягається шляхом нарощування числа модулів. Мета дослідження - підвищення ефективності процесу зважування матеріалів, шляхом моделювання системи управління. Об’єктом роботи є система автоматичного зважування матеріалів. Предметом роботи є моделюваннясистеми зважування матеріалів. Задача дослідження вирішується методами статистичного аналізу, дискретної оптимізації та імітаційного моделювання. В роботі розглянута класифікація технічних засобів системи зважування, процес виготовлення суміші за складною рецептурою та існуючі методи проектування інтелектуальних систем управління.Розроблено математичні моделі вибору технічних засобів системи зважування,інтелектуальну систему управління на новій елементній базі, промодельовано процес управління на симуляторі ARDUINO та Proteus.Проведено техніко-економічне обґрунтування результатів дослідження.Документ Розробка цифрового електропривода робота(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2023) Кузьмін, МикитаУ дипломній роботі була розроблена трьохконтурна система управління електроприводом робота з двигуном постійного струму. В процесі виконання дипломної роботи були вирішені такі питання: - вивчені системи управління і приводи роботів; - сформована математична модель електродвигателя; - побудована структурна схема ЕП в програмному пакеті MATLAB + Simulink; - синтезована система управління маніпулятором робота. В процесі дослідження отримані наступні результати: - найкращим законом управління для контура струму є пропорційно-інтегральний закон; - найкращим законом управління для контура швидкості є пропорционально-интегрально-дифференциальный закон; - найкращим законом управління для цифрового контура управління позиціонуванням є пропорційний закон. Таким чином, в результаті моделювання роботи цифрового електропривода з трьома контурами регулювання по струму, швидкості і позиціонуванню був забезпечений аперіодичний перехідний процес з показниками якості, що повністю відповідають технічному завданню.