Кафедра автоматизації та комп’ютерно-інтегрованих технологій
Постійне посилання на фондhttps://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/3829
Переглянути
Перегляд Кафедра автоматизації та комп’ютерно-інтегрованих технологій за Ключові слова "Arduino"
Зараз показуємо 1 - 2 з 2
- Результатів на сторінці
- Налаштування сортування
Документ Модель автоматизованої системи сортування заготівок на машинобудівному підприємстві(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2021) Лаассірі, ОтманОб'єкт роботи – процес сортування потоку заготівок за допомогою автоматизованої конвеєрної системи сортування. Предмет роботи – модель автоматизованої системи сортування заготівок. Мета роботи – підвищення продуктивності технологічного процесу за рахунок скорочення часу та підвищення точності процесу сортування заготівок. Виконано аналіз існуючих рішень щодо використання засобів автоматизації при передачі та сортуванні заготівок. Розроблено функціональну схему управління автоматизованою конвеєрною системою сортування. На основі запропонованих технічних засобів розроблено діючу модель автоматизованої конвеєрної системи сортування. Розроблено програмне забезпечення для системи керування автоматизованою конвеєрною системою сортування заготовок на базі ПЛК.Документ Розробка біоморфного крокуючого робота(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2023-06) Барсуков, Данила ДмитровичОб’єкт роботи – система керування рухом біоморфного мобільного робота. Предмет роботи – процес руху біоморфного мобільного робота. Мета роботи – розробка діючої моделі біоморфного мобільного робота здатного рухатися у автономному режимі. Розглянуто історію створення, типи та призначення мобільних роботів. На підставі аналізу конструкцій біоморфних крокуючих роботів прийняте рішення щодо розробки чотириногого робота. На основі аналізу конструкцій кінцівок крокуючих роботів обрано трьохсегментні кінцівки з трьома ступенями свободи. Розроблено діючу модель чотириногого мобільного робота, корпус та кінцівки якого надруковані на 3D принтері, кінцівки приводяться до руху сервоприводами, а у якості блоку керування використано Arduino UNO. Розроблено програмне забезпечення для автономного прямолінійного руху робота, що імітує ходу чотириногих живих істот.