(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2021-12) Кухтін, Олександр Євгенович
Впровадження маніпулятивних робото-технічних комплексів у виробничий процес потребує спеціально розроблених систем управління.
Проведено дослідження задачі проектування системи управління маніпулятивним роботом.
Об'єктом є елементна база системи управління маніпулятивним роботом.
Предметом є моделі проектування елементної бази системи управління маніпулятивним роботом (МР).
Метою роботи є підвищення ефективності управління МР за рахунок моделей проектування елементної бази його системи управління.
Методи дослідження базуються на аналітичному аналізі, синтезі систем управління технологічними процесами, методах прийняття рішення у багатокритеріальній ситуації.
У роботі запропонована технологія автоматизованого проектування. Розглянуто сучасні підходи до побудови систем управління маніпулятивними промисловими роботами. Розроблено моделі проектування, обрано елементну базу Обґрунтовано вибір датчиків, модулів сполучення, а також управляючого контролеру. Промодельвано систему управління МР у MATLABRoboticsToolbox.
