(Харьковский национальный автомобильно-дорожный университет, 2011) Сергиенко, О. Ю.; Сергієнко, О. Ю.; Sergiyenko, O.
Представлена система технического зрения, разработанная для решения задач автономной навигации: обнаружение препятствий для мобильного робота, определение его местоположения в обозреваемом секторе пространства и создания цифровой карты видимой поверхности с метрологической точностью. Рассматриваются вопросы формирования сигнала, его обработки и повышения разрешающей способности.