Спосіб оптимізації багатофазного циклу регулювання світлофорного об'єкту включає конусне
покрокове сканування одночасно трьома вузькоспрямованими лазерними променями
інфрачервоного діапазону тимчасово всіх підходів і виходів перехрестя. В результаті цього
формують вхідні і вихідні межі двох КЗ та забезпечується визначення комплексу вищевказаних
параметрів ТП по кожній смузі руху, основні та проміжні такти і цикл СР в залежності від
результатів сканування на основі мінімізації втраченого часу в циклі регулювання.
