Магістерські роботи
Постійне посилання зібранняhttps://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/3871
Переглянути
Перегляд Магістерські роботи за Ключові слова "автономний робот"
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
- Результатів на сторінці
- Налаштування сортування
Документ Моделі проектування інтелектуальної системи управління автономним транспортним засобом(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2021-12) Шабельник, Антон ІгоровичРозглядається задача проектування інтелектуальної системи управління автономним будівельним транспортним засобом (АТЗ). Задача сучасного машинобудування − адаптивне керування, підвищення інтенсивної експлуатації, моніторинг та прогнозування робочої ситуації Метою роботи є підвищення ефективності управління будівельним транспортним засобом за рахунок проектування елементів інтелектуальної системи управління. Об’єкт дослідження – інтелектуальна система управління будівельним АТЗ. Предмет дослідження - моделі проектування інтелектуальної системи управління будівельним АТЗ. Методи дослідження базуються на аналітичному аналізі, синтезі систем управління складними об’єктами, на методах прийняття рішення у багатокритеріальній ситуації, методах моделювання роботи систем управління. Виявлено основні вимоги щодо елементної бази інтелектуальної системи управління будівельним АТЗ. Розроблено математичні моделі вибору елементної бази та обрано комплект засобів управління АТЗ. Проведено техніко-економічне обґрунтування задач дослідження.