МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ МАНИПУЛЯТОРА ЭКСКАВАТОРА С ОБРАТНОЙ ЛОПАТОЙ

Ескіз зображення

Файли

13.pdf (367.45 KB)

Дата

2011

Автори

Назва журналу

Номер ISSN

Назва тому

Видавець

Харьковский национальный автомобильно-дорожный университет

Анотація

Работа посвящена вопросу автоматизации гидравлического экскаватора. Рассматривая систему стрела–рукоять–ковш как звенья манипулятора промышленного робота, при по-мощи процедуры Денавита–Хартенберга, записаны уравнения кинематики экскаватора. На основании метода Ньютона–Эйлера получены уравнения динамики звеньев манипулятора экскаватора в форме, удобной для работы в реальном времени при решении задач управления.

Опис

Ключові слова

гидравлический экскаватор, система управления, уравнения кинематики, динамическая модель, гідравлічний екскаватор, система керування, рівняння кінематики, динамічна модель, hydraulic excavator, control system, kinematics equation, dynamic model

Бібліографічний опис

Гурко, А. Г. Математическая модель манипулятора экскаватора с обратной лопатой / А. Г. Гурко // Вестник Харьковского национального автомобильно-дорожного университета : сб. науч. тр. / М-во образования и науки Украины, ХНАДУ ; редкол.: В. А. Богомолов (гл. ред.) и др. – Х., 2011. – Вып. 55. – С. 79–89.

URI

https://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/2456

Зібрання

Выпуск 55