Система керування рухом автономного фронтального навантажувача
Loading...
Files
Date
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Харківський національний автомобільно-дорожній університет
Abstract
Система керування рухом автономного фронтального навантажувача складається з блока датчиків для визначення просторово-часового положення та орієнтації фронтального навантажувача на робочому майданчику, блока датчиків для визначення параметрів руху фронтального навантажувача, блока формування траєкторії та блока відтворення траєкторії. Система додатково містить блок визначення стану робочого майданчика, вихід якого сполучений лінією зв'язку зі входом блока формування траєкторії.
Description
Keywords
Citation
Пат. 156176 Україна, МПК (2024.01), G05D 1/43 (2024.01), E02F 3/00, B60W 50/00. Система керування рухом автономного фронтального навантажувача / Гурко Олександр Геннадійович ; власник Харків. нац. автомоб.-дор. ун-т. – № u 2023 02653 ; заявл. 01.06.2023 ; опубл. 22.05.2024, Бюл. № 21. – 5 с.