Система інтелектуального керування навігацією транспортних засобів

Abstract

Об'єктом – процес автоматичної навігація мобільних транспортних засобів. Предметом роботи - автоматична системи забезпечення заданої траєкторії руху автомобілю та її алгоритмічне забезпечення. Мета роботи – поліпшення умов експлуатації автомобіля за рахунок автоматичного управління його рухом на спеціально обладнаному шосе. Розробити метод геометричних розрахунків базисної схеми для визначення власних координат під час руху автомобіля: - здійснено вибір елементної бази; - розроблено схему електричну принципову; - розроблено алгоритм функціонування системи; - оцінено вибір лазеру; - розроблено конструкцію механічних елементів скануючого вузла; - оцінено надійність та екологічну безпеку розробленого автоматичного пристрою забезпечення заданої траєкторії руху автомобілю.