Система стабілізації двоконтурного об’єкту
Loading...
Date
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Харківський національний автомобільно-дорожній університет
Abstract
В роботі було одержано математичну модель об’єкту у формі простору-стану, виконаний аналіз динамічних властивостей об’єкту. Синтез ситеми стабілізації зазору показав, якщо до ПІД-регулятора по зазору добавити П-регулятор по струму, то динамічні процеси не змінюються. Ускладнення регулятора струму, тобто використання П-регулятора і ПІ-регулятора по струму поліпшує точність стабілізації, але погіршує тривалість перехідного процесу.
Description
Citation
Бебко, М. С. Система стабілізації двоконтурного об’єкту : дипломна робота ... магістра : 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / Бебко Марія Сергіївна. – Харків : ХНАДУ, 2025. – 57 с.