Система автоматичного керування автогрейдером
Loading...
Date
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Харківський національний автомобільно-дорожній університет
Abstract
В роботі розглянуто основні види автогрейдерів та їх технічні параметри, проведено огляд відомих систем автоматичного управління автогрейдерами, проаналізовані сучасні напрями розвитку дорожньо-будівельної техніки та відповідних систем автоматичного управління. Проведено математичний аналіз роботи автогрейдера. Розроблено систему автоматичного управління роботою гідравлічного привода автогрейдера в пакеті Matlab+Simulink. В результаті синтезу даної системи були отримані результати, які повністю задовольняють заданим показникам якості.
Description
Citation
Божко, І. О. Система автоматичного керування автогрейдером : дипломна робота ... магістра : 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / Божко Іван Олександрович. – Харків : ХНАДУ, 2025. – 68 с.