Вдосконалення системи управління багатокоординатним пневматичним приводом промислового робота МПУС-10 впровадженням мікроконтролера
Loading...
Date
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Харківський національний автомобільно-дорожній університет
Abstract
На основі виконаного аналізу літературних і виробничих даних
визначено рівень досягнутих можливостей промислових роботів.
Встановлено, що основним напрямком вдосконалення існуючих систем
управління багатокоординатним пневматичним приводом слід вважати
впровадженням мікроконтролерів і програмного керування. Виконане
системне структурно-функціональне моделювання дозволило виявити
напрямок вдосконалення системи управління і визначити характеристики
проектної розробки.
Розроблена структурна схема управління багатокоординатним
пневматичним приводом МПУС-10 з мікроконтролером Arduino Mega 2560,
підготовлена комплектація шафи управління.
Description
Citation
Дідевич, Д. В. Вдосконалення системи управління багатокоординатним пневматичним приводом промислового робота МПУС-10 впровадженням мікроконтролера : дипломна робота ... бакалавра : 131 Прикладна механіка / Дідевич Дмитро Віталійович. – Харків, ХНАДУ. – 2021. – 68 с.