Вдосконалення системи управління багатокоординатним пневматичним приводом промислового робота МПУС-10 впровадженням мікроконтролера
Дата
2021-06
Автори
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Харківський національний автомобільно-дорожній університет
Анотація
На основі виконаного аналізу літературних і виробничих даних
визначено рівень досягнутих можливостей промислових роботів.
Встановлено, що основним напрямком вдосконалення існуючих систем
управління багатокоординатним пневматичним приводом слід вважати
впровадженням мікроконтролерів і програмного керування. Виконане
системне структурно-функціональне моделювання дозволило виявити
напрямок вдосконалення системи управління і визначити характеристики
проектної розробки.
Розроблена структурна схема управління багатокоординатним
пневматичним приводом МПУС-10 з мікроконтролером Arduino Mega 2560,
підготовлена комплектація шафи управління.
Опис
Ключові слова
промисловий робот, інтелектуалізація, система управління, пневматичний привод, мікроконтролер
Бібліографічний опис
Дідевич, Д. В. Вдосконалення системи управління багатокоординатним пневматичним приводом промислового робота МПУС-10 впровадженням мікроконтролера : дипломна робота ... бакалавра : 131 Прикладна механіка / Дідевич Дмитро Віталійович. – Харків, ХНАДУ. – 2021. – 68 с.