Використання метаевристичних алгоритмів при керуванні будівельно-дорожніми машинами. Частина 1. Планування руху будівельної машини.

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorЗеленько, Аліна
dc.date.accessioned2023-12-28T18:08:36Z
dc.date.available2023-12-28T18:08:36Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractОб’єкт роботи – процес визначення оптимального шляху БДМ. Предмет роботи – модель підсистеми керування БДМ, що визначає її оптимальний шлях. Мета роботи – підвищення ефективності виконання БДМ робочих процесів шляхом планування оптимальних траєкторії її руху. Виконано аналіз БДМ як об’єктів автоматизації, розглянуто їх класифікацію. Показана схожість завдань планування оптимального руху БДМ будівельним майданчиком з аналогічним завданням автономних мобільних роботів. Обґрунтовано доцільність використання мурашиного алгоритму для визначення оптимального шляху БДМ будівельним майданчиком. Розроблено структурну схему системи планування руху БДМ. Створено макет роботизованої БДМ та побудовані для нього рівняння кінематики та динаміки. У пакеті MATLAB розроблено програмне забезпечення, що моделює процес планування оптимального шляху БДМ.
dc.identifier.citationЗеленько, А. В. Використання метаевристичних алгоритмів при керуванні будівельно-дорожніми машинами. Частина 1. Планування руху будівельної машини : дипломна робота … магістра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Зеленько А. В. – Харків : ХНАДУ, 2023. – 75 с.
dc.identifier.urihttps://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/18458
dc.language.isouk
dc.publisherХарківський національний автомобільно-дорожній університет
dc.subjectавтономний мобільний робот
dc.subjectсистема керування
dc.subjectпланування траєкторії
dc.subjectмурашиний алгоритм.
dc.titleВикористання метаевристичних алгоритмів при керуванні будівельно-дорожніми машинами. Частина 1. Планування руху будівельної машини.
dc.typeMaster's theses

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
Zelenko_m_2023.pdf
Розмір:
1.3 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
2.87 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи