Розробка системи управління маніпулятивним роботом

dc.contributor.authorХарьковський, Павло Євгенійович
dc.date.accessioned2023-06-28T16:41:24Z
dc.date.available2023-06-28T16:41:24Z
dc.date.issued2023-06
dc.description.abstractВпровадження маніпулятивних робото-технічних комплексів у вантажно-розвантажувальний процес потребує спеціально розроблених систем управління. Вони служать для забезпечення інтелектуалізації технологічної операції. Проведено дослідження задачі розробки системи управління маніпулятивним роботом (МР), технічних засобів контролю параметрів вантажно-розвантажувальних процесів на транспортному терміналі та обміну інформації керування. Метою роботи є підвищення ефективності управління МР за рахунок моделей вибору технічних засобів системи управління. Методи дослідження базуються на аналітичному аналізі, синтезі систем управління технологічними процесами, методах прийняття рішення у багатокритеріальній ситуації. Розглянуто сучасні підходи до побудови систем управління маніпулятивними транспортними роботами для транспортних терміналів. Виявлено основні вимоги до встаткування системи управління. Розроблено моделі вибору технічних засобів. Обґрунтовано вибір датчиків, модулів сполучення, а також управляючого контролеру. Розроблені рекомендації, які дозволяють ефективно управляти маніпулятивним транспортним роботом в 3-х режимах, в залежності від зміни траєкторії руху та маршруту переміщення.uk_UK
dc.identifier.citationХарьковський, П. Є. Розробка системи управління маніпулятивним роботом : дипломна робота…бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Харьковський Павло Євгенійович. – Харків : ХНАДУ, 2023. – 45 с.uk_UK
dc.identifier.urihttps://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/14433
dc.language.isoukuk_UK
dc.publisherХарківський національний автомобільно-дорожній університетuk_UK
dc.subjectАвтономний роботuk_UK
dc.subjectдатчикuk_UK
dc.subjectдвигунuk_UK
dc.subjectефективністьuk_UK
dc.titleРозробка системи управління маніпулятивним роботомuk_UK
dc.typeBachelor's thesesuk_UK

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Вантажиться...
Ескіз зображення
Назва:
Kharkovskyi_b_2023.pdf
Розмір:
623.51 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Вантажиться...
Ескіз зображення
Назва:
license.txt
Розмір:
2.9 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис: