Планування шляху мобільного робота за допомогою алгоритму ройового інтелекту

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorЖмакін, Олексій Олександрович
dc.date.accessioned2022-12-27T14:17:10Z
dc.date.available2022-12-27T14:17:10Z
dc.date.issued2022
dc.description.abstractОб’єкт роботи – процес планування шляху мобільного робота при наявності перешкод. Предмет роботи – система керування рухом автономного мобільного робота при наявності перешкод. Мета роботи – підвищення ефективності руху мобільного робота при наявності перешкод. Розглянуто види мобільних роботів, проведено аналіз методів, що застосовуються для планування шляху мобільних роботів. Відзначено перспективність ройових алгоритмів. Побудовано кінематичну модель робота з диференційним приводом з урахуванням типів коліс та кінематичних обмежень. Одержані моделі використані при моделюванні руху робота. За допомогою алгоритму рою частинок у MATLAB побудовано модель системи планування шляху робота для різних карт з різними перешкодами та початковими і кінцевими точками. Досліджено вплив значень параметрів алгоритму на ефективність побудови шляху.uk_UK
dc.identifier.citationЖмакін, О.О. Планування шляху мобільного робота за допомогою алгоритму ройового інтелекту … магістра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Жмакін Олексій Олександрович. – Харків : ХНАДУ, 2022. – 65 с.uk_UK
dc.identifier.urihttps://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/7028
dc.language.isoukuk_UK
dc.publisherХарківський національний автомобільно-дорожній університетuk_UK
dc.subjectмобільний роботuk_UK
dc.subjectпланування шляхуuk_UK
dc.subjectкінематична модельuk_UK
dc.subjectметод рою частинокuk_UK
dc.titleПланування шляху мобільного робота за допомогою алгоритму ройового інтелектуuk_UK
dc.typeMaster's thesesuk_UK

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
Zhmakin_m_2022.pdf
Розмір:
1.23 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
2.87 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи