Моделювання траєкторії руху роботів-кур’єрів з урахуванням пріоритетів відвідування
Вантажиться...
Дата
2021
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Харківський національний автомобільно-дорожній університет
Анотація
З огляду на актуальність застосування роботів-кур’єрів у роботі проведено аналіз алгоритмів конструювання маршруту руху об’єкта по точкам. За допомогою метода відпалу для прокладання траєкторії розроблено програмний додаток з графічним інтерфейсом, який реалізує конструювання маршруту руху об’єкта по точкам з різним пріоритетом.
Опис
Ключові слова
безпілотні апарати, метод відпалу, метод рухомої прямої, точки з різним пріоритетом, огинання перешкод, unmanned vehicles, trajectory calculation, annealing method, points with different priority, obstacle avoidance, беспилотные аппараты, рассчет траектории, метод отжига, точки с разным приоритетом
Бібліографічний опис
Дьяконенко, Н. Л. Моделювання траєкторії руху роботів-кур’єрів з урахуванням пріоритетів відвідування / Дьяконенко Н. Л., Хацько Н. Е., Хацько К. О. // Вiсник Харкiвського нацiонального автомобiльно-дорожнього унiверситету : зб. наук. пр. / М-во освiти i науки України, Харків. нац. автомоб.-дор. ун-т ; редкол.: А. Г. Батракова (гол. ред.) та iн. – Харкiв, 2021. – Вип. 92, т. 1. – С. 27–33.