Моделювання траєкторії руху роботів-кур’єрів з урахуванням пріоритетів відвідування

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorДьяконенко, Ніна Леонідівна
dc.contributor.authorХацько, Наталія Евгенівна
dc.contributor.authorХацько, Кирило Олександрович
dc.contributor.authorDiakonenko, Nina Leonidovna
dc.contributor.authorKhatsko, Natalia Evgenievna
dc.contributor.authorKhatsko, Kyrylo Alexandrovich
dc.contributor.authorДьяконенко, Нина Леонидовна
dc.contributor.authorХацько, Наталия Евгеньевна
dc.contributor.authorХацько, Кирилл Александрович
dc.date.accessioned2021-02-25T09:23:45Z
dc.date.available2021-02-25T09:23:45Z
dc.date.issued2021
dc.description.abstractЗ огляду на актуальність застосування роботів-кур’єрів у роботі проведено аналіз алгоритмів конструювання маршруту руху об’єкта по точкам. За допомогою метода відпалу для прокладання траєкторії розроблено програмний додаток з графічним інтерфейсом, який реалізує конструювання маршруту руху об’єкта по точкам з різним пріоритетом.en_US
dc.identifier.citationДьяконенко, Н. Л. Моделювання траєкторії руху роботів-кур’єрів з урахуванням пріоритетів відвідування / Дьяконенко Н. Л., Хацько Н. Е., Хацько К. О. // Вiсник Харкiвського нацiонального автомобiльно-дорожнього унiверситету : зб. наук. пр. / М-во освiти i науки України, Харків. нац. автомоб.-дор. ун-т ; редкол.: А. Г. Батракова (гол. ред.) та iн. – Харкiв, 2021. – Вип. 92, т. 1. – С. 27–33.en_US
dc.identifier.issn2219-5548
dc.identifier.urihttps://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/3650
dc.language.isouken_US
dc.publisherХарківський національний автомобільно-дорожній університетen_US
dc.subjectбезпілотні апаратиen_US
dc.subjectметод відпалуen_US
dc.subjectметод рухомої прямоїen_US
dc.subjectточки з різним пріоритетомen_US
dc.subjectогинання перешкодen_US
dc.subjectunmanned vehiclesen_US
dc.subjecttrajectory calculationen_US
dc.subjectannealing methoden_US
dc.subjectpoints with different priorityen_US
dc.subjectobstacle avoidanceen_US
dc.subjectбеспилотные аппаратыen_US
dc.subjectрассчет траекторииen_US
dc.subjectметод отжигаen_US
dc.subjectточки с разным приоритетомen_US
dc.subject.doi10.30977/BUL.2219-5548.2021.92.1.27en_US
dc.subject.udc004.021en_US
dc.titleМоделювання траєкторії руху роботів-кур’єрів з урахуванням пріоритетів відвідуванняen_US
dc.title.alternativeModeling the trajectory of courier robots taking into account the priorities of the visiten_US
dc.title.alternativeМоделирование траектории движения роботов-курьеров с учетом приоритетов посещенияen_US
dc.typeArticleen_US

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Thumbnail Image
Назва:
03_Diakonenko.pdf
Розмір:
423.46 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
2.9 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Випуск 92 Том 1 / Выпуск 92 Том 1