Моделі гідроприводу cистеми пересування мобільних роботів
Вантажиться...
Дата
Authors
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Харківський національний автомобільно-дорожній університет
Анотація
В кваліфікаційній роботі промодельовані гідроприводи ступенів свободи cистеми пересування мобільного робота, приведена лінеаризована математична модель, що описує динаміку гідроприводу ноги, представлена структурна схема гідроприводу, отримані перехідні процеси і логарифмічні амплітудно-фазові частотні характеристики гідроприводу cистеми пересування мобільних роботів. Моделювання виконано за допомогою системи MATLAB+Simulink.
Опис
Ключові слова
Бібліографічний опис
Сердюк, А. О Моделі гідроприводу cистеми пересування мобільних роботів : кваліфікаційна робота ... магістра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Сердюк Аліна Олегівна. – Харків : ХНАДУ, 2022. – 73 с.