2022
Постійне посилання зібранняhttps://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/8395
Переглянути
Перегляд 2022 за Автор "Богатов, Олег Ігоревич"
Зараз показуємо 1 - 2 з 2
- Результатів на сторінці
- Налаштування сортування
Документ Спосіб визначення порогового прогину деформованої поверхні мостових споруд(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2022) Полярус, Олександр Васильович; Поляков, Євген Олександрович; Лебединський, Андрій Володимирович; Богатов, Олег Ігоревич; Коваль, Андрій Олександрович; Янушкевич, Сергій ДмитровичОб'єкт винаходу: спосіб визначення порогового прогину деформованої поверхні мостових споруд. Область застосування: вимірювальні інформаційні технології для діагностики мостових споруд шляхом вимірювання прогинів їх нижньої поверхні. Суть винаходу: встановлення на мостовій споруді лінійки вторинних випромінювачів, які під впливом додаткової електромагнітної хвилі перетворюються в лінійну передавальну антенну решітку, вимірювання амплітуди електричного поля на виході кожного елемента лінійної приймальної антенної решітки, яка встановлюється на довільній зручній для вимірювання відстані від передавальної решітки, а її амплітуда поля в розкриві є функцією від прогинів поверхні великогабаритного об'єкта, де встановлені випромінювачі, і ці прогини визначаються завдяки вирішенню задачі мінімізації функціоналу, що обґрунтований авторами, а потім визначення щільності ймовірностей випадкових прогинів для нормального та аномального стану мостової споруди, середнього ризику та відносної цінності вимірювальної інформації про прогини і з їх врахуванням визначення порогового прогину деформованої поверхні мостової споруди. Технічний результат: запропонований спосіб дає можливість визначити порогове значення прогину мостової споруди для прийняття рішення про безпечну експлуатацію мостової споруди з урахуванням цінності інформації.Документ Спосіб виявлення циліндроподібних наземних орієнтирів при навігації автономних мобільних роботів(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2022) Полярус, Олександр Васильович; Поляков, Євген Олександрович; Лебединський, Андрій Володимирович; Медведовська, Яна Сергіївна; Коваль, Олександр Андрійович; Богатов, Олег Ігоревич; Купко, Олександр ДаниловичВинахід належить до галузі навігації автономних мобільних роботів на незнайомій місцевості в умовах відсутності або обмежених можливостях GPS. Спосіб виявлення циліндроподібних наземних орієнтирів при навігації автономних мобільних роботів за рахунок використання особливостей розподілу параметрів кольоровості орієнтира та навколишнього фону полягає у встановленні на автономному мобільному роботі відеокамери, з пікселів матриці зображення якої знімають сигнали, що пропорційні кольоровості червоного, зеленого та синього кольорів. Також передбачене усереднення цих кольорів в кожному стовпці матриці і отримання середніх розподілів параметрів кольоровості вздовж горизонтальної координати матриці відеокамери. Після цього визначають радіус кореляції цих розподілів та формують зображення в заданому кутовому секторі відеокамери через кут, що відповідає радіусу кореляції. Також проводять затримання розподілів параметрів кольоровості на визначені дискрети часу та їх підсумовування і порівняння стрибків або провалів сумарного розподілу з заданим порогом виявлення. Технічним результатом винаходу є можливість виявляти циліндроподібні наземні орієнтири за параметрами кольоровості орієнтира та фону для випадків, коли останні слабко відрізняються між собою.