(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2021) Дробицький, Максим Васильович
В роботі було розглянуто принцип інерційної навігації, класифікація інерційних навігаційних систем (ІНС), одержані рівняння роботи і рівняння помилок ІНС відносно різних систем координат і складу датчиків первинної інформації, засобами пакету MATLAB проведено аналіз впливу похибок виміру параметрів руху об’єкта на точність роботи ІНС, описані сучасні вимірники прискорення і кутової швидкості. Крім того була розрахована вартість дослідження і розглянуті питання безпеки при роботі з комп’ютерами.
