Магістерські роботи

Постійне посилання зібранняhttps://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/3871

Переглянути

Перегляд Магістерські роботи за Ключові слова "MATLAB"

Або введіть перші символи:
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
  • Thumbnail Image
    Документ
    Моделі проектування системи управління маніпулятивним роботом
    (Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2021-12) Кухтін, Олександр Євгенович
    Впровадження маніпулятивних робото-технічних комплексів у виробничий процес потребує спеціально розроблених систем управління. Проведено дослідження задачі проектування системи управління маніпулятивним роботом. Об'єктом є елементна база системи управління маніпулятивним роботом. Предметом є моделі проектування елементної бази системи управління маніпулятивним роботом (МР). Метою роботи є підвищення ефективності управління МР за рахунок моделей проектування елементної бази його системи управління. Методи дослідження базуються на аналітичному аналізі, синтезі систем управління технологічними процесами, методах прийняття рішення у багатокритеріальній ситуації. У роботі запропонована технологія автоматизованого проектування. Розглянуто сучасні підходи до побудови систем управління маніпулятивними промисловими роботами. Розроблено моделі проектування, обрано елементну базу Обґрунтовано вибір датчиків, модулів сполучення, а також управляючого контролеру. Промодельвано систему управління МР у MATLABRoboticsToolbox.