Бакалаврські роботи
Постійне посилання зібранняhttps://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/3870
Переглянути
Перегляд Бакалаврські роботи за Автор "Барсуков, Данила Дмитрович"
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
- Результатів на сторінці
- Налаштування сортування
Документ Розробка біоморфного крокуючого робота(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2023-06) Барсуков, Данила ДмитровичОб’єкт роботи – система керування рухом біоморфного мобільного робота. Предмет роботи – процес руху біоморфного мобільного робота. Мета роботи – розробка діючої моделі біоморфного мобільного робота здатного рухатися у автономному режимі. Розглянуто історію створення, типи та призначення мобільних роботів. На підставі аналізу конструкцій біоморфних крокуючих роботів прийняте рішення щодо розробки чотириногого робота. На основі аналізу конструкцій кінцівок крокуючих роботів обрано трьохсегментні кінцівки з трьома ступенями свободи. Розроблено діючу модель чотириногого мобільного робота, корпус та кінцівки якого надруковані на 3D принтері, кінцівки приводяться до руху сервоприводами, а у якості блоку керування використано Arduino UNO. Розроблено програмне забезпечення для автономного прямолінійного руху робота, що імітує ходу чотириногих живих істот.