Бакалаврські роботи
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Перегляд Бакалаврські роботи за Ключові слова "Автономний робот"
Зараз показуємо 1 - 2 з 2
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Впровадження інтелектуальної системи у роботизований екскаватор(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2023-06) Сердюк, Оксана ВолодимирівнаРозглядається задача проектування інтелектуальної системи управління для роботизованого екскаватору. Задача сучасного машинобудування − адаптивне керування, підвищення інтенсивної експлуатації, моніторинг та прогнозування робочої ситуації. Це завдання може бути вирішено інтелектуальною системою управління. Метою роботи є підвищення ефективності управління роботизованим екскаватором за рахунок раціонального вибору елементів інтелектуальної системи управління. Методи дослідження базуються на аналітичному аналізі, синтезі систем управління складними об’єктами, на методах прийняття рішення у багатокритеріальній ситуації, методах моделювання роботи систем управління. Виявлено основні вимоги щодо елементної бази інтелектуальної системи управління роботизованим екскаватором. Розроблено математичні моделі вибору елементної бази та обрано комплект засобів управління для контролю та моніторингу робочих операцій. Проведено моделювання у MATLAB Robotics Toolbox. Проведено техніко-економічне обґрунтування задач дослідження.Документ Розробка системи управління маніпулятивним роботом(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2023-06) Харьковський, Павло ЄвгенійовичВпровадження маніпулятивних робото-технічних комплексів у вантажно-розвантажувальний процес потребує спеціально розроблених систем управління. Вони служать для забезпечення інтелектуалізації технологічної операції. Проведено дослідження задачі розробки системи управління маніпулятивним роботом (МР), технічних засобів контролю параметрів вантажно-розвантажувальних процесів на транспортному терміналі та обміну інформації керування. Метою роботи є підвищення ефективності управління МР за рахунок моделей вибору технічних засобів системи управління. Методи дослідження базуються на аналітичному аналізі, синтезі систем управління технологічними процесами, методах прийняття рішення у багатокритеріальній ситуації. Розглянуто сучасні підходи до побудови систем управління маніпулятивними транспортними роботами для транспортних терміналів. Виявлено основні вимоги до встаткування системи управління. Розроблено моделі вибору технічних засобів. Обґрунтовано вибір датчиків, модулів сполучення, а також управляючого контролеру. Розроблені рекомендації, які дозволяють ефективно управляти маніпулятивним транспортним роботом в 3-х режимах, в залежності від зміни траєкторії руху та маршруту переміщення.